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IDM 系列是 DS402 驅動器，可與任何 EtherCAT 主控制器配合使用。IDM 系列利用* CPU、DSP 和 FPGA 技術實現行業強大的性能，專為采用基于 EtherCAT 的控制系統的 OEM 設計，希望通過高精度運動平臺實現更高的吞吐量和精度。

IDMsm 功能亮點

• 直觀的 ACSPL+ 實時編程（最多 4 個并發線程）

• 強大的調優和性能分析軟件工具

• 工業面板安裝外殼和連接器

• *伺服控制算法，包括 MIMO Gantry

• 標準 DS402 / CiA402 CoE EtherCAT 接口

• 最大 EtherCAT 循環速率：4 kHz

• 驅動軸數：2 或 4

• 最大驅動電流：每軸 3.3/10A

• 驅動電源輸入：12-48Vdc

• 支持的電機：無刷、有刷、音圈、步進電機（開環或閉環）

• 控制電源輸入：24Vdc，高達 2A

• 總編碼器通道：4（AqB 默認，SinCos 和 Absolute 可選）

• GP +/-10V 模擬 I/O：2 輸入（12 位），2 輸出（10 位）

• GP 5/24V 數字 I/O：4 進（與 MARK 共用），4 出

• 位置事件生成 (PEG) 輸出：4 個（高達 10 MHz）

• SPI 接口（主從模式）

• 功能安全：STO、SS1

• 尺寸：168 x 158 x 48.3 毫米